Зеер Петр Фридрихович в 1967 году с отличием окончил индустриально-педагогический факультет Нижнетагильского государственного педагогического института по специальности «Общетехнические дисциплины и труд» и получил квалификацию преподавателя трудового обучения и физики средних учебных заведений. Как один из лучших выпускников он был оставлен для преподавательской работы на кафедре общетехнических дисциплин и прошел долгий путь от ассистента кафедры до профессора.
П. Ф. Зеер прошел обучение в аспирантуре Научно-исследовательского института трудового обучения и профориентации Академии педагогических наук СССР. В 1981 году защитил диссертацию на соискание ученой степени кандидата педагогических наук на тему «Комплексные технологические задания как средство повышения эффективности трудовой подготовки учащихся IV–VIII классов». В 1984 году ему было присвоено ученое звание доцента.
В своей преподавательской деятельности Петр Фридрихович проявлял требовательность и доброжелательность. Он осуществлял руководство педагогической практикой студентов, руководил курсовыми и дипломными проектами, оказывал методическую помощь учителям школ и преподавателям учреждений среднего профессионального образования.
Преподавательскую деятельность П. Ф. Зеер успешно сочетал с научно-исследовательской работой по проблемам трудового обучения, руководил исследованиями, направленными на выявление путей повышения эффективности трудовой подготовки школьников. Разработал парадигму образовательно-профессиональной программы подготовки студентов индустриально-педагогического факультета по технологии обработки конструкционных материалов. В период с 1996 по 1999 годы являлся соруководителем межвузовской научно-исследовательской темы «Технология оценки качества учебной и педагогической деятельности как средство управления вузом», которая разрабатывалась совместно со специалистами Уральского государственного профессионально-педагогического университета.
Значительный вклад внес Петр Фридрихович в развитие ИПФ в те годы, когда он был деканом. Под его руководством была существенно укреплена материальная база факультета: приобретено и установлено новое лабораторное оборудование, расширен станочный парк, оснащены учебные аудитории, кабинеты и мастерские.
Петр Фридрихович принимал активное участие в общественной жизни института и факультета. Являлся членом Ученого совета, председателем методической секции и факультетского профбюро.
За активную научно-педагогическую деятельность Петр Фридрихович Зеер был неоднократно отмечен различными наградами. В 1999 году он был награжден знаком «Почетный работник высшего профессионального образования Российской Федерации».