Зинаида Дмитриевна Федотова родилась 4 декабря 1925 г. в городе Серове Свердловской области. После смерти отца в 1926 г. семья переехала в Нижний Тагил. По окончании средней школы в 1942 г. поступила в Бежицкий машиностроительный институт, эвакуированный в Нижний Тагил. В 1944 г. институт вернулся в г. Бежицу, и Зинаида Дмитриевна перевелась в Нижнетагильский индустриальный институт, который закончила в 1947 г., получив специальность инженера-механика.
После окончания института работала в тресте «Тагилстрой» на механическом заводе. С 1947 по 1956 гг. работала главным конструктором, а затем была переведена на должность начальника конструкторского бюро.
В 1962 г. была приглашена на преподавательскую работу в Нижнетагильский государственный педагогический институт. Работала старшим преподавателем кафедры графики (кафедры черчения). Вела занятия по черчению, начертательной геометрии, руководила педагогической практикой студентов. Совершенные знания в области технической графики позволили Зинаиде Дмитриевне стать ведущим преподавателем технического черчения на кафедре. Имея большой опыт конструкторской работы, усвоив вузовскую методику и постоянно ее совершенствуя, она умела найти простые и доходчивые способы объяснения сложных технических положений, что позволяло ей добиваться высокого уровня усвоения знаний студентов в области черчения.
Ею были разработаны системы упражнений по геометрическому черчению, обобщен опыт проведения олимпиад по техническому черчению. Зинаида Дмитриевна была доброжелательным и заботливым наставником. Под ее руководством ежегодно выполнялись курсовые и дипломные работы, основное содержание которых было связано с разработкой и внедрением наглядных средств обучения черчению (динамические плакаты, модели и др.). Выполняемые работы находили широкое применение в проведении занятий со студентами ХГФ.
Зинаида Дмитриевна вела активную общественную работу: долгие годы исполняла обязанности председателя профсоюзного бюро факультета, была куратором студенческих групп.
Три года З. Д. Федотова исполняла обязанности ответственного секретаря приемной комиссии института (с 1970 по 1973 гг.). В течение многих лет, начиная с 1971 г., работала заместителем декана художественно-графического факультета по заочному отделению.
С 1973 по 1978 гг. Зинаида Дмитриевна Федотова руководила кафедрой черчения. За многолетнюю добросовестную и успешную деятельность по подготовке педагогических кадров неоднократно получала благодарности, была награждена Почетной грамотой Министерства просвещения и медалью «Ветеран труда». В 1985 г. ушла на заслуженный отдых. Скончалась 10 августа 2003 г.