Герман Георгиевич Агеносов родился 20 августа 1931 г. в селе Невьянское Алапаевского района Свердловской области. В 1951 г. он окончил нижнетагильскую школу № 6, а в 1956 г. – факультет русского языка и литературы НТГПИ. Педагогическую деятельность Герман Георгиевич начал в 1954 г.: работал учителем русского языка и литературы в средней школе рабочей молодежи № 14 (1954–1955 гг.), учителем литературы в средней школе № 60 (1956–1962 гг.), учителем русского языка и литературы в школе № 64 (1967–1968 гг.), директором средней школы № 40 (1968–1970 гг.).
На кафедру литературы НТГПИ молодой талантливый учитель-словесник пришел в 1962 г. Сначала работал ассистентом, с 1963 г. – старшим преподавателем, с 2001 г. – доцентом кафедры литературы. Специализировался в области зарубежной литературы. В 1967 г. исполнял обязанности декана. В течение 10 лет, с 1971 по 1981 гг., заведовал подготовительным отделением НТГПИ, дав путевку в институт многим «рабфаковцам».
Агеносов Г. Г. – автор множества научных и методических публикаций, среди них статьи, тезисы, методические разработки, учебно-методические пособия и др. Его стаж работы в НТГПИ-НТГСПА 45 лет. За многолетний добросовестный педагогический труд, творческий подход к любимой профессии неоднократно награждался почетными грамотами и благодарственными письмами, был удостоен знака НТГПИ-НТГСПА «За заслуги». Герман Георгиевич был инициатором создания в институте литературного клуба, который продолжает свою работу и по сей день.
Выпускники филологического факультета всегда с теплотой вспоминают Германа Георгиевича, считают его легендой филологического факультета, образцом воспитанности, доброжелательности и эрудированности. Его занятия по зарубежной литературе были всегда интересны остротой и парадоксальностью суждений и оценок, мастерством литературоведческого анализа произведений, афористичной меткостью. Коллеги, проработавшие с ним много лет, утверждают, что именно Г. Г. Агеносов являлся олицетворением всей кафедры литературы: «Герман Георгиевич своей интеллигентностью, мягкой неспешностью, подчас смелостью оценки художественного произведения развивал творческий потенциал студентов».
Агеносов Г. Г. был разносторонним человеком: являлся членом городского общества «Знание», постоянным рецензентом литературного объединения газеты «Тагильский рабочий», почетным членом Общества охотников и рыболовов Свердловской области, почетным членом Росохотрыболовсоюза, заслуженным кинологом охотничьего собаководства Российской Федерации.