Ангелина Дмитриевна Прозорова родилась в 1929 г. в г. Кирове. В 1951 г. с отличием окончила Кировский пединститут. В 1955 г. А. Д. Прозорова закончила аспирантуру при том же институте и была принята на работу старшим преподавателем кафедры русского языка НТГПИ, позже работала в должности доцента кафедры.
В марте 1956 г. Ангелина Дмитриевна защитила диссертацию на тему «Говоры Медянского района Кировской области», и решением Ленинградского государственного пединститута им. А. И. Герцена ей была присуждена ученая степень кандидата филологических наук. С 1957 по 1959 г. была преподавателем кафедры русского языка в Тиранском университете (Албания). С 1973 по 1980 г. заведовала кафедрой русского языка НТГПИ, проявляя в работе незаурядный интеллект, самообладание, умение принимать решение в непростых ситуациях.
Область научных интересов Ангелины Дмитриевны – морфология и словообразование современного русского языка. Сама влюбленная в морфологию русского языка, А. Д. Прозорова воспитала плеяду последователей, таких как О. Н. Кузнецова, Н. М. Чудакова, И. Л. Чижова, А. И. Дунев, Е. В. Урумашвили.
Ангелина Дмитриевна интересно, ярко и в то же время классически наукоемко читала курс современного русского языка, спецкурсы по проблемам стилистических ресурсов морфологии, участвовала в зональных и всесоюзных научных и методических конференциях. Она является автором 16 научных трудов. А. Д. Прозорова всегда отличалась богатством идей, собранностью, организованностью, пользовалась авторитетом среди коллег. По воспоминаниям коллег, Ангелина Дмитриевна всегда была честна, прямолинейна, могла проявить гибкость по отношению к чувствам других людей.
За успехи в научной и педагогической деятельности А. Д. Прозорова награждена орденом «Знак Почета», ей присвоено почетное звание «Отличник народного просвещения РСФСР».