Маргарита Павловна Семенюк родилась 17 марта 1930 г. в Киеве. Когда ей исполнилось семь лет, семья переехала в Нижний Тагил. По окончании школы Маргарита стала студенткой юридического факультета Киевского государственного университета им. Т. Г. Шевченко. В 1953 г. Маргарита Павловна окончила университет и окончательно вернулась в Тагил, где ее ожидал карьерный взлет от председателя лекторской группы до секретаря обкома комсомола по школам Свердловской области. В это время Маргарита Павловна организовала первый в Советском Союзе фестиваль молодежного творчества, следила за выпуском городской газеты «Вилы в бок», активно занималась агитацией и пропагандой коммунистических идеалов.
После окончания Свердловского государственного педагогического института в 1962 г. и до 2010 г. Маргарита Павловна преподавала в НТГПИ-НТГСПА. В период с 1980 до 1983 г. преподавала в Пятигорском государственном педагогическом институте иностранных языков (ПГПИИЯ). М. П. Семенюк окончила двухгодичные Высшие педагогические курсы при МГПИ им. В. И. Ленина, годичные курсы повышения квалификации при ПГПИИЯ. В 1973 г. она одной из первых на кафедре защитила диссертацию на соискание ученой степени кандидата филологических наук на тему «Валентность древнеанглийских глаголов giefan и agiefan», а в 1977 г. получила ученое звание доцента. В течение многих лет Маргарита Павловна активно участвовала в общественной жизни института и г. Нижнего Тагила.
Маргарита Павловна – специалист высокой квалификации, читала теоретические курсы «Сравнительная типология», «История английского языка», «Теоретическая грамматика английского языка», вела спецкурс «Прагматика англоязычной профессиональной речи учителя», преподавала практические дисциплины. На протяжении многих лет руководила написанием курсовых и выпускных квалификационных работ по английской филологии. Маргарита Павловна – научный руководитель первых дипломных работ на факультете иностранных языков.
За большую работу по подготовке высококвалифицированных педагогических кадров М. П. Семенюк награждена Почетной грамотой Министерства высшего и среднего специального образования СССР, нагрудным знаком «За заслуги», получила почетное звание «Отличник народного просвещения РСФСР». Коллеги и студенты всегда ценили Маргариту Павловну за высокий профессионализм, ответственность, широкую эрудицию, такт и доброжелательность. Научно-педагогический стаж Маргариты Павловны Семенюк в НТГПИ-НТГСПА – 41 год.